Category: техника

Category was added automatically. Read all entries about "техника".

Датчик длины инструмента для станка с ЧПУ из... ПЗС матрицы камеры...

Датчик длины инструмента необходим при смене фрез, сверл при обработке одного изделия. Кроме того, наличие такого датчика позволяет упростить процесс изготовления детали. Таким образом, алгоритм рабочего процесса для оси Z выглядит так: на этапе проектированяи детали измеряется высота заготовки, эта высота учитывается при создании управляющей программы, далее, заготовка устанавливается на станок, происходит автоматический замер длины режущего инструмента -путем вызова соответствующего скрипта (в моем случае с Mach3). Станок начинает вытачивать деталь.

Изучаю тему станков с ЧПУ около года. Сделал простой датчик длины инструмента, используя ПЗС матрицу. ПЗС матрица используется не по своему назначению.
Я выбрал ее из-за того, что защитное стекло кристалла достаточно твердое и любые фрезы, в т.ч. граверы 0,2мм не оставляют повреждений, вмятин. До этого пробовал делать датчики из алюминия и фольгированного стеклотекстолита - площадка достаточно быстро приходила в негодность (я часто использую тонкие фрезы и сверла до 1мм диаметром). Таким образом, мне не нужно было искать, резать стекло - вместо этого я использовал готовое изделие. Кроме того, ПЗС матрица в отличии от куска алюминия имеет более привлекательный внешний вид. :)
Конечно, данный датчик длины инструмента вряд ли годится для профессиональных целей, но для любителя, особенно новичка это достаточно неплохой вариант. Точность\повторяемость не хуже 0,05мм.
Вот так выглядит датчик в собранном виде.
Collapse )

Осенняя природа Калининградской области



Доделал свое съемочное оборудование и провел испытания. В съемках использовалось только самодельное оборудование - моторизированный слайдер на базе станочного 15-ти миллиметрового профильного рельса,  контроллер движений MX2plus, квадрокоптер с двухосевым подвесом на базе мотора от CD-ROM и наземная система стабилизации камеры GoPro 3.

По этой ссылке можно скачать FullHD версию, в высоком качестве - https://www.dropbox.com/s/mgb2euizs9adz4f/River%20flows.....mp4?dl=0

Поселок Взморье, Калининградский морской канал - Панорамное фото

Вчера опробовал режим фотосъемки на своем Stein X4-01. Съемка велась на камеру GoPro 3 BE. Для камеры весом 76 грамм качество фотоснимков вполне достойное.

Самодельный комплекс для автоматической макросъемки насекомых, растений, предметов

Задача - разработать устройство, позволяющее производить макросъемку предметов, насекомых, растений и прочего в автоматическом режиме с предсказуемым результатом. Так как устройство планируется использовать с объективами большого увеличения, важно обеспечить систему фокусировки с минимально возможным шагом (дискретностью) линейного перемещения камеры с объективом. Как известно, глубина резкости снимка при большом увеличении объекта будет чрезвычайно мала, с этой целью и применяется общеизвестный способ съемки стеком - большим количеством кадров со смещением камеры с объективом. Впоследствии, с помощью специального программного обеспечения эти снимки объединяются в один, имеющий огромный ГРИП.

Collapse )

Съемочный квадрокоптер - Stein X4-01. История строительства - Часть 13

Проект близок к завершению. Здесь, предыдущая Часть 12 - Подвес камеры. После полной сборки аппарата, я решил переделать\добавить некоторые функциональные элементы.

Чтобы предотвратить повреждение корпуса при взлетах\посадках, я добавил посадочные шасси. Тем более, что запас по тяге и полетному времени позволяли увеличить взлетную массу ЛА. На концах посадочных шасси я предусмотрел сменные элементы - самодельные накладки из пластика поликапролактона. При посадке на асфальт, бетон - оголенные элементы посадочных шасси будут приходить в негодность - расплющиваться, стираться, расслаиваться. Накладки из поликапролактона решат эту проблему как минимум на 2 года. После чего, с помощью фена за 15 минут можно установить новые.

Collapse )

Съемочный квадрокоптер - Stein X4-01. История строительства - Часть 12 - Подвес камеры

Сборка подвеса близка к завершению. Предыдущая запись - Часть 11

Распаял и собрал плечи оси крена - двигатель привода тангажа и опору. Использовал шелковый эмалированный провод большего сечения, чем для датчика IMU. Все резьбовые соединения промазаны ThreeBond 1401C.
Для вывода AV сигнала с домика гоупро, сделал временное решение - поликапролактон. Вставил голый разъем в домик вместе с проводом, смазал поверхность домика силиконовым маслом. Горячим поликапролактоном создал форму, плотно прилегающую к домику. В будущем буду переделывать. Хочется сделать компактнее и встроить резиновый сальник, который даст необходимую герметичность.
Сборка подвеса близка к завершению.

Collapse )

Двигатели от лазерных принтеров и копиров в бесколлекторных подвесах, стедикамах

Так как цены на готовые двигатели под средние и тяжелые камеры находятся на сравнительно высоком уровне, я провел испытания связанные с использованием двигателей от лазерных принтеров и копиров. Учитывая, что неисправные двигатели сервисные центры просто выбрасывают, то есть существенная экономическая выгода от использования таких моторов - в большинстве случаев их можно заполучить бесплатно. Под оси тангажа, крена и рысканья, можно подобрать соответствующие размеры моторов от разных моделей оргтехники. Большинство двигателей имеют вал 6мм и два подшипника. К достоинствам таких моторов можно также отнести полное отсутствие залипаний между статором и ротором.
В тестовом видео, я использовал в качестве нагрузки камеру Canon EOS 5D MarkII и объектив EF 17-40 F4L USM. Для тестового управления двигателем я исключил датчик IMU - контроль осуществляется с помощью переменного резистора. Балансировка камеры выставлена примерно.


2

Collapse )